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大致结构可以分为以下三大部分：
1、齿轮、轴及轴承组合
减速器里最重要的组成部分，由大小不一的齿轮及轴承的相互咬合组成，根据一定的组合起到减速的作用，通过轴固定于箱体内部。齿轮和轴、轴承都是由高硬度且耐磨的材料锻造而成，这是核心，所以选择好的齿轮用个十几年都不会有质量问题
2、箱体
箱体也是减速器的重要组成部件。是根基，所有的零部件都是安装在箱体上的，所有箱体应具有足够的强度密封性及刚度，确保机器的稳固和不出现润滑油渗漏。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能而成为制作箱体的材料。为了方便于部件的安装和拆卸，箱体大多制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体之间用螺栓接成一体。
3、减速器附件
为了保证减速器的正常工作和其他功能，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还得有其他附件，一般都有风扇用来散热，还有刹车器紧急情况停止减速机的运转等等，这些都是组成齿轮减速机不可缺少的部分。
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