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球铰是不可以单独运动的，你固然设定了球铰但是机构是没办法驱动，由于你球铰的另一端是空开的，机构无法运算它的运动方向，你的另一端也应和固定件，或加两头过渡件连接然后设置相应的运动副，不晓得我说清楚没有，实在模仿和现实中是一样的，你想你的球铰没有一个活结它怎么会动呢！
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